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[分享] PIC16F72智能型无刷电动车控制器接线说明 [复制链接]

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初级工程师

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1楼
发表于 2012-5-8 03:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PIC16F72智能型无刷电动车控制器接线说明 [复制链接]

PIC16F72智能型无刷电动车控制器接线说明
1. 电源输入
   粗红色线为电源正端     黑色线为电源负端     细橙色线为电门锁  
2. 电机相位(u、v、w输出)
   粗黄色线为U            粗绿色线为V        粗蓝色线为W
3. 转把信号输入
   细红色线为+5V电源     细绿色为手柄信号输入    细黑色线为接地线
4. 电机霍耳(A、B、C输入)
   细红色线为+5V电源    细黑色线为接地线      
细黄色线为 A           细绿色线为 B           细蓝色线为 C
5. 刹车(柔性EABS+机械刹)
    细黄色线为柔性EABS;   细蓝色线为机械刹(高电平刹车:+12V)
     细黑色线为接地线(低电平刹车)
6. 传感器
     细红色线为+5V电源     细黑色线为接地线   细绿色线为传感器信号输入
7. 仪表(转速):细紫色线
8. 巡航:细棕色线
9. 限速:细灰色线  
10.自动识别开关线:细黄色线  
  
PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项
1、在接线前先切断电源,按接线图所示连接各根导线;
2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。
3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。
4、控制器接插件应接插到位,禁止将控制器电源正负极反接(即严禁粗红、细橙和粗黑;细红和细黑接反)。            
5、电机模式自动识别:正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束,,将电机识别模式开关线(细黄)短接,打开电门锁,使电机进入自动识别状态,若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动,在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线(细黄)直接断开即可完成电机模式自动识别。
6、1+1助力方向调整:在通电状态,将调速电阻从最大值调到最小值,再回到原始状态后,可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式,再调整一次可从反向模式切换到正向模式,并将最终的模式存入单片机

中级助工程师

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2楼
发表于 2012-5-8 06:59 | 只看该作者
不错,谢谢分享

高级技工

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发表于 2012-5-8 07:40 | 只看该作者
谢谢分享

技术人员

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发表于 2014-12-21 22:21 | 只看该作者
谢谢分享,学习了!

技术人员

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发表于 2014-12-21 22:23 | 只看该作者
厉害...............
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